7 月 15 日，栗原彻教授的公开实验研究小组在北川村的柚子农场进行。
在果树种植中，会出现一种称为“两年结果”的现象，即丰收和歉收交替出现。
似乎在大量结果的年份，可供来年花蕾使用的养分较少。为了均衡全年产量，保持稳产，需要按照适当的叶果比（果树上果实的数量相对于叶子的数量）疏除（间苗）多余的果实。
柚子是高知县出产最丰富的水果，占国内产量的一半以上。这些生产者中约96%是私营企业（根据2020年政府统计），由于人口减少和老龄化这一重大问题，水果采摘工作很难进行。因此，预计将努力减少工人数量并减少劳动力。
在这些背景下，栗原教授一直以北川村为试验田，作为 IoP 项目 (*) 的一部分，他和他的共同研究员、高知大学农林海洋科学学院 Kazutoshi Hamada 副教授自 2023 年以来一直致力于使用激光雷达 (**) 和配备该激光雷达的四足机器人 Spot® 进行叶果比估算和农业支持。
这是北川村继前年和去年之后的第三次公开实验。
本次发表的实验中提出的方案是“由人来进行水果采摘，Spot®负责将水果运送到处理地点并进行处理。”
这个项目是在我们收到一位制作人的请求时产生的，他正在配合我们的研究，完成一项他可以自己完成的任务。
工人将采摘的柚子从收获袋转移到 Spot® 背上的容器中，并命令“Spot，把它扔掉。”然后将其安全地运输到设置为处置场的篮子中并进行处理。
它预先记忆了公园的地图，并在处理后返回给运营商。
这个过程我重复了几十次，一切都很成功，没有任何问题。
去年11月的收获支援实验中，曾出现过当发号施令的工人发生变化时Spot®没有反应的情况，但这一次工作进行得很顺利。
根据项目负责人片冈龙马（硕士一年级，信息学课程）的说法
“虽然由于语调的细微差异和单词结尾的倾向而导致响应存在差异，但我们能够通过设计一个程序来克服这个问题，该程序在识别出包含重要单词时执行命令，”这表明准确性得到了提高。
栗原教授谈未来
“我们从不同的人那里听说了鸟类和动物造成的损害。我们希望尽快开发出一种防止野生动物的功能并确认其有效性。我们还想添加各种其他功能，以便一个机器人可以全年使用。”
并谈到了展望。
*“传感和自动化以节省劳动力和增值”是我校参与的产学官合作项目“向“社会50农业”的演进，以IoP（植物互联网）为主导”的研究课题之一，该项目旨在大幅发展高知县的农业
**LiDAR（光检测和测距）：一种利用激光进行距离感测以及对激光图像进行二维或三维空间成像的技术。
相关帖子
相关文章