栗原彻教授利用四足机器人进行了示范实验，以减轻柚子农民的负担

10 月 11 日，信息学院Professor Toru Kurihara在高知县北川村的柚子农场，利用四足机器人进行了示范实验，旨在通过自动化和节省劳动力来减轻农民的负担。

高知县拥有日本最高的柚子产量，约占国内柚子产量的53%，产量约为11,000吨（根据农林水产省2019年数据）。近年来，由于改用优良品种，柚子等水果产值逐年增加，但由于生产者老龄化和种植农户减少，种植面积和产量逐渐减少。为了实现水果的连续稳定栽培，不仅要提高生产效率，还要减少工作量和所需的工人数量和工作时间。

此外，柚子等柑橘类果树很容易出现丰收和歉收的反复循环，即所谓的“两年结果”，这使得年复一年的稳定生产对农民来说是一个挑战。为了避免这种情况，重要的是检查适当的叶果比（=叶数/果实数）并削薄果实。

高知大学农林海洋科学学院的栗原教授和滨田一俊副教授自 2020 年以来一直致力于提出一种无需花费时间和精力即可根据图像估算叶子数量的方法。具体来说，我们根据从LiDAR（*1）获得的整个公园的点云数据计算每棵树的特征值，并考虑了一种估计叶子数量的方法。我们还研究了一种树木分离方法，该方法可以自动从整个公园的点云数据中分离每棵树的过程。

活动当天，为了实现以前手动收集估算叶子数量的数据的自动化和节省劳动力，我们计划在四足机器人 Spot（*2）上安装名为“创新水果栽培技术的一树叶果比估算技术”的系统，并进行了自动驾驶和人体跟踪两项演示实验。

未来，我们将通过图像确定叶子和果实的数量，并通过确定果园中每棵树的两年结果指数，确定每棵树合适的叶果比，以实现稳定生产和最大产量，并建立利用大数据的果园管理方法。

　
（第一张照片：手动数据测量/第二张照片：自动树木分离后的数据示例）

Professor Kurihara says, ``It is said that a leaf-fruit ratio of 80 to 100:1 is optimal for yuzu, but after detailed investigation, we have found that there are trees that do not produce biennial results even if the value is lower than previously thought, and that it cannot be measured using standard indicators aloneIn order to continue stable production of yuzu, the first step is to reduce the error in estimating the leaf-fruit ratio to within 10% in two years, and secondly, "Our goal is to create a comprehensive cultivation support system that will control changes in the leaf-fruit ratio of all trees over time, understand the characteristics of the orchard, and improve soil and increase yields Fruit trees have a lifespan of about 20 years We hope to use big data analysis to clarify the yield that can be achieved through soil improvement and increase motivation for efficient cultivation"

*1 LiDAR（光检测和测距）是一种利用激光进行距离感测并根据激光图像进行二维或三维空间成像的技术。
*2 Spot 是波士顿动力公司制造的自主四足机器人。它由电池供电，具有自我维持程序，可让您自动执行重复性任务。 In addition, advanced control algorithms enable the robot to maintain balance while walking on sand, grass, stairs, avoid obstacles, and walk on uneven terrain

This research was conducted as part of ``Forecasting the amount and timing of shipments of agricultural products with large fluctuations in demand and price'' of the industry-academia-government collaboration project ``Evolution to Society 50 agriculture guided by the Internet of Plants (IoP)'' (IoP project), which aims to dramatically develop agriculture in Kochi Prefecture

介绍前沿研究“利用 ICT 技术更新农业：利用深度学习的图像识别技术的演变”点击此处

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