11 月 12 日，信息学院栗原彻教授在高知县北川村的柚子农场，使用机器人进行了收获支持实验。
作为 IoP 项目*的一部分，我正在与我的联合研究员、高知大学农业、林业和海洋科学学院的 Kazutoshi Hamada 副教授合作。
这项研究的实验于去年发表叶果比估算之后第二次
在这次发布的实验中，
- 由于生产力人口下降和人口老龄化而减少工人数量和减少劳动力
- 由于果园内台阶和斜坡较多，轮式和履带式等传统采收支持设备存在局限性
目的是看看四足机器人 Spot® 能否克服这些挑战。
实验流程是
- 四足机器人跟随工人创建果园地图，并记住装载水果的卡车的位置和路线
- 四足机器人接收工人收获的水果并将其运输到卡车上
- 将水果运送到卡车上后，返回给工人
的东西
跟随工人的声音“现货，跟我来”，将“现货卡车”收到的水果运到卡车上。当发出命令时，“Spot~”是语音命令的触发器，它是一个简洁地命令“你想要的动作”发生的系统。
Ryoma Kataoka（京都府立工业高中信息学院四年级）在栗原教授的图像信息工程实验室工作，负责 Spot® 跟踪人的程序，他在回顾实验时说道：“我们发现，根据发出命令的工作人员，单词之间的间距和语调略有不同，因此反应也存在差异。”
四足机器人利用图像识别技术，仅跟踪包括记者在内的一大群人中穿着围兜的工作人员，在移动时避开检测到的障碍物，并识别公园内设置的目标，准确掌握其当前位置和目的地。当将水果从采摘篮转移到机器人时，机器人上安装的容器位于工人腰部附近，因此无需弯腰，减轻了负担。
与车载式运输设备相比，四足机器人的移动更加稳定，因此可以在不损坏水果的情况下运输水果，最重要的是，我们已经证实它们可以在将水果运输到卡车上的同时收获水果，从而减少了工作时间和工人数量。
这一系列流程成功了。
栗原教授对未来有以下展望。
“在某些情况下，机器人的往返速度超过了工人的收割速度，因此，如果工人和卡车之间的简单往返就足够了，可以说已经达到了实用水平。但是，引入昂贵的机器人是不现实的，因此可以用廉价的机器人代替它，或者将其用作通用机器人，在不同的收获时间收割水果。我们认为可以通过使用和共享此外，虽然本次实验是在工人和机器人一对一的条件下进行的，但我们需要考虑高效运行，实现多对多的协调配合，比如多个工人并行使用多个机器人。”
多家新闻机构前来报道，让我们再次体会到下一代农业受到的重视。
*“节省劳力和增值的传感和自动化”是我校参与的旨在大幅发展高知县农业的产学官合作项目“以 IoP（植物互联网）为主导的向“社会 50 农业”的演进”的研究课题之一
相关帖子
相关文章