KUT 团队在国际全自动驾驶 FPGA 设计大赛中获得第四名

2019年现场可编程技术国际会议于12月9日至13日在中国天津举行，来自KUT集成系统实验室的团队（由Yukio Mitsuyama副教授领导）在现场可编程门阵列（FPGA）设计竞赛中获得第四名，参赛者设计了集成电路的结构。

团队成员：前排左起：Itsuki Ikeno、Tomonari Tanaka、Riku Tsuruoka 和 Takumi Kuchiba（均为本科四年级学生）；后排左起：Miyama 副教授和王燎副研究员博士。

现场可编程技术，设计人员可以自由编写代码来设计逻辑电路，其应用广泛，包括高性能计算系统、低功耗控制系统和移动通信设备。最近，它还被用于嵌入式机器学习应用的实现，因此作为实现未来物联网（IoT）社会的关键技术而受到关注。

设计大赛的主题是“未来5级自动驾驶（自主全自动驾驶）所需的FPGA技术”。竞赛任务是开发一款由FPGA控制的、最接近完美自动驾驶的自动驾驶汽车。在会场设置的微型道路上，参赛者竞相在给定路线上创建最准确的出行，并识别人行横道、十字路口、红绿灯、障碍物和行人等特征。

来自三个国家的十四支队伍参赛。 KUT团队凭借多摄像头和FPGA板卡以及硬件处理和软件处理的协同运行实现稳定驱动，在预赛中获得第三名。最后一轮比赛中，队伍也表现出色，虽然是首次参加比赛，但还是获得了第四名。

使用FPGA开发自动驾驶汽车，不仅需要FPGA设计能力来实现图像识别处理，还需要信息、机械、电子相关的知识和技术能力，从车身设计到电子工作，因此比赛难度极高。参赛团队成员大部分为研究生，但KUT团队成员均为本科生；得到了其他参赛队伍的高度评价。

先生团队代表田中表示：“这次FPGA设计大赛给我们提供了一个宝贵的机会，让我们能够与多所大学的人进行互动，交流技术意见，并从高水平大学的完善和技术水平中得到启发。我们的结果有点令人失望，因为我们未能及时完成大赛计划的所有功能的设计和实现。我们会尽力将这些经验运用到以后的工作中。”