2018.10. 3关于 KUT / 学者 / 研究 / 学生生活

KUT 学生荣获 IEEE 最佳学生论文奖 (ISR 2018)

2018 年 8 月 24-27 日在中国沉阳举行的 IEEE* 国际机器人智能与安全会议上,最佳学生论文奖授予了 KUT 工程研究生院工程系三年级博士生常宏斌先生(导师:系统工程学院智能机器人实验室王硕宇教授)和沉阳工业大学孙平副教授共同撰写的论文,与KUT有学术交流协议。

本次 IEEE 会议重点关注与机器人智能和安全相关的技术进步。目前机器人正在日常生活中得到应用,这是第一次同时讨论两个方面的国际会议:1)机器人智能,用于理解用户的愿望和意图; 2) 确保机器人安全的重要性,例如确保机器人不会伤害用户或其他人。

评委们从来自 13 个国家的参赛者提交的 137 篇论文中选出了 106 篇论文。共有13篇论文入围最终名单,根据对演讲评估的仔细审查,最佳论文奖授予了一篇普通论文和一篇学生论文。

张老师和孙平副教授的论文,题为具有输入约束的人类支持机器人的输出反馈控制,描述了一种确保生命支持机器人安全的方法。他们最初提出的从控制理论角度增强机器人安全性的提案的关键点得到了高度评价,因此该论文获得了学生演示组的最高奖。

* 电气和电子工程师协会

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