教职人员

语言 ≫ 日语

教授
王硕宇

出生年份：1962 年
性别：男
职务：高级机器人研究中心主任
隶属关系：

- 系统工程学院
- 工学研究生院工学系智能机械系统工学课程
- 先进机器人研究中心、研究院
个人网站：https://wwwlabkochi-techacjp/robotics/
研究地图：https://researchmapjp/read0153930
文章来自《前沿研究与社会贡献》：
https://wwwkochi-techacjp/english/power/research/development-of- human-like-living-support-robots-for-property-daily-living-support-based-on-physiohtml

专业领域
实验室/研究办公室	智能机器人实验室为了创造一种有助于老龄化、低出生率社会的人类支持机器人，我们正在开发可靠的安全技术和智能进化方法。与用于搬运产品的工业机器人不同，人工机器人首先需要能够确保安全的功能，因为它们需要与人类一起工作。然后，需要能够理解人类意图并适应不断变化的生理和心理特征的功能。人类支持机器人是一个新领域。因此，我们研究实验室的目标是开发一种确保安全的机制和一种能够理解人类意图的进化智能方法。
当前研究主题
教育背景
专业背景
许可证
学术团体

您可以通过侧面滑动来查看表格的延续。

课程

* 以英语提供的课程带有 (E) 标记

本科学校	毕业论文现代控制工程系统工程实验机器人我机器人 II
研究生院	机器人智能研讨会 1 研讨会 3 毕业生个人作品高级研讨会 1 高级研讨会 2

您可以通过侧面滑动来查看表格的延续部分。

研究活动

研究论文	作者：王硕宇标题：福利机器人研究：多功能辅助工具期刊：应用科学、多学科数字出版研究所 Year: 2025 作者：刘伟、石彭、王硕宇标题：基于迹线邻近度的分布式卡尔曼滤波器的性能分析期刊：信号处理，卷。 232，第 109906 号，第 1-19 页，爱思唯尔年份：2025 作者：光阳、王硕宇、Hajime Okamura、Toshiaki Yasui、Shingo Ino、Kazuo Okuhata、Yoshinobu Mizobuchi 标题：复杂动态施工环境中运输机器人的对接期刊：建筑自动化，卷。 171，第 105968 号，第 1-9 页，爱思唯尔年份：2025 作者：孙平、黄旅顺、王硕宇、常宏斌标题：考虑人机训练环境的康复步行器的速度和输入力约束的数据驱动安全控制期刊：国际控制杂志，第 1-18 页，Taylor & Francis 年份：2024 年作者：孙平、山锐、常宏斌、王硕宇标题：考虑人机交互环境的安全自主运动缓冲机器人的数据驱动跟踪控制期刊：动态系统测量与控制杂志，卷。 147，第 4 期，第 1-9 页，ASME 年份：2024 年作者：孙平、周鹏、王硕宇、常宏斌标题：康复训练步行机主被动训练循环切换的跟踪控制期刊：机器人与自主系统，卷。 185，第 104557 号，第 1-14 页，爱思唯尔年份：2024 年作者：孙一珍、杨俊友、赵东辉、Moses Chukwuka Okonkwo、张建民、王硕宇、刘洋标题：增强稳定性和安全性：一种新颖的叉车轨迹多约束模型预测控制方法期刊：IET 网络系统和机器人，卷。 16，第 4 期，第 1-16 页，Wiley 年份：2024 年作者：张慧妍、孙浩、邱轩、杨荣妮、王硕宇、Ramesh K Agarwal 标题：具有不完美测量的连续半马尔可夫跳跃系统的事件触发降阶过滤期刊：IEEE 控制论学报，卷。 54，第 10 期，第 6145-6157 页，IEEE 年份：2024 年作者：孙平、山睿、王硕宇、常宏斌标题：考虑内部扰动力的康复步行器死区估计有限时间补偿控制期刊：ISA Transactions，卷。 152，第 256-268 页，爱思唯尔科学年份：2024 年作者：付国强、王伊娜、杨云友、王硕宇标题：季节性流感护理机器人的部署：基于障碍加权控制的快速社交距离检测和间隙寻找算法期刊：智能服务机器人，卷。 17，第 591-608 页，施普林格年份：2024 年作者：王硕宇标题：一种新的基于距离型模糊推理方法期刊：数学，卷。 12，第 2 期，第 1-13 页，分子多样性保护国际年份：2024 年作者：刘鹏达、张慧彦、明中阳、王硕宇、Ramesh K Agarwal 标题：采用非对称输入饱和方法的非线性游戏系统的动态事件触发安全控制期刊：IEEE 控制论学报，第 1-2 页，IEEE 年份：2023 年作者：杨以泽、石鹏、王硕宇、乔纳森·钱伯斯标题：拒绝服务攻击下异构多代理系统的双向遏制期刊：国际鲁棒与非线性控制杂志，第 1-16 页，Wiley 年份：2023 年作者：付国强、王伊娜、杨俊友、王硕宇、杨光标题：基于深度学习的护理机器人单目视觉导航算法，面向动态目标目标期刊：智能与机器人系统杂志，卷。 110，第 6 期，第 1-18 页，施普林格年份：2023 年作者：赵东辉、吴宇辉、杨晨浩、杨俊友、刘厚迪、王硕宇、姜银来、横井宏标题：集多模态人机交互方式和安全护理方法于一体的新型多功能智能床期刊：IET 网络系统和机器人，第 1-13 页，Wiley 年份：2023 作者：杨光、王硕宇、杨俊友、石鹏标题：考虑知识半径的距离型模糊推理方法的生理需求识别期刊：ICIC Express Letters，B 部分，卷。 14，第 9 期，第 945-949 页，ICIC 国际年份：2023 作者：山睿、孙平、王硕宇、常宏斌标题：运动速度约束的坐垫机器人每一步限时迭代学习控制期刊：测量与控制研究所学报，第 1-15 页，Sage Year: 2023 作者：刘伟、王硕宇、石鹏标题：步行辅助训练机器人系统的非线性控制设计期刊：国际鲁棒与非线性控制杂志，卷。 33，第 18 期，第 11180-11199 页，Wiley 年份：2023 作者：孙一珍、杨俊友、赵东辉、舒宇、张子涵、王硕宇标题：基于最小化风险指数的全局轨迹规划框架期刊：执行器，卷。 12，第 7 期，第 1-26 页，分子多样性保护国际年份：2023 作者：张慧妍、赵宁、王硕宇、Ramesh K Agarwal 标题：改进了具有执行器故障和欺骗攻击的联网 T-S 模糊系统的事件触发动态输出反馈控制期刊：IEEE 控制论学报，卷。 53，第 12 期，第 7989-7999 页，IEEE 年份：2023 作者：苏晓杰、庆凡迪、常宏斌、王硕宇标题：通过自适应滑模方法对人类支持机器人进行轨迹跟踪控制期刊：IEEE 控制论学报，第 1-12 页，IEEE 年份：2023 作者：谷宇、韩毅、刘祥志、张宁、张秀峰、潘敏、王硕宇、董伟、刘涛标题：用于人体运动分析的基于柔性传感器和 MIMU 的多传感器可穿戴系统期刊：IEEE 传感器期刊，第 1-11 页，IEEE 年份：2023 作者：孙平、山睿、王硕宇标题：一种具有被动和主动直接切换训练的智能康复机器人：提高人机交互系统的智能性和安全性期刊：IEEE 机器人与自动化杂志，第 1-12 页，IEEE 年份：2022 作者：韩毅、张祥良、张宁、孟曙光、刘涛、王硕宇、潘敏、张秀峰、易金刚标题：康复机器人“手势+面部表情”混合目标选择期刊：传感器，第 1-15 页，多学科数字出版研究所年份：2022 年作者：倪俊康、石鹏、赵宇、潘权、王硕宇标题：定向交互图下高阶多智能体系统的固定时间事件触发输出一致性跟踪期刊：IEEE 控制论学报，卷。 52，第 7 期，第 6391-6405 页，IEEE 年份：2022 作者：韩毅、翟谦、王硕宇、刘涛标题：基于近红外光谱的可穿戴前额皮质氧饱和度测量系统期刊：电子，第 1-9 页，多学科数字出版研究所年份：2022 年作者：李晓杰、石鹏、王一光、王硕宇标题：具有高阶非线性动力学的异构混合阶多智能体系统的协作跟踪控制期刊：IEEE 控制论学报，卷。 52，第 6 期，第 5498-5507 页，IEEE 年份：2022 作者：韩毅、刘晨浩、张斌、张宁、王硕宇、韩美美、João P Ferreira、刘涛、张秀峰标题：主动智能步态训练系统的测量、评估和控制——当前技术水平分析期刊：电子，第 1-14 页，多学科数字出版研究所年份：2022 年作者：杨光、王硕宇、杨俊友、石鹏标题：护理机器人安全控制地图期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 18，第 2 期，第 649-655 页，ICIC 国际年份：2022 年作者：翟谦、韩翔宇、韩毅、易金刚、王硕宇、刘涛标题：用于人体呼吸监测的非接触式床上雷达系统期刊：IEEE 仪器和测量汇刊，第 1-10 页，IEEE 年份：2022 年作者：王伊娜、郑立伟、杨俊友、王硕宇标题：不同手腕角度下使用新型柔性传感器的握力估计方法期刊：传感器，第 1-5 页，多学科数字出版研究所年份：2022 作者：杨光、王硕宇、杨俊友、石鹏标题：考虑个性化护理偏好的欲望驱动推理期刊：IEEE 系统、人类和控制论汇刊：系统，第 1-12 页，IEEE 年份：2021 作者：孙平、王硕宇、单睿标题：考虑不同康复者质量的随机康复训练步行器系统的速度约束有限时间跟踪控制期刊：非线性动力学，第 3285-3304 页，施普林格年份：2021 作者：孙平、山睿、王硕宇标题：考虑估计的内部扰动，通过约束速度对缓冲机器人进行安全触发随机跟踪控制期刊：应用数学与计算，卷。 416，第 1-25 页，爱思唯尔 Year: 2021 作者：杨光、王硕宇、冈村肇、Bo Shen、上田泰宏、安井 oshiaki、山田哲也、宫泽由纪、吉田里美、稻田雄太、井野真吾、奥畑一雄、沟渊佳信标题：走廊探索启发指南：在建筑工地自主物料运输中的应用期刊：建筑自动化，卷。 128，第 1-14 页，爱思唯尔年份：2021 作者：Enoki H、Tani T、Ishida K、Shuoyu Wang、Kimura J 标题：休息引起的步行速度降低有助于区分退行性压缩性脊髓病和腰椎管狭窄症期刊：国际当代研究与评论杂志，卷。 13，第 12 期，第 74-71 页年份：2021 作者：李敏、石鹏、刘明、张迎春、王硕宇标题：基于事件触发的自适应滑模控制，适用于具有执行器故障和信号量化的 T-S 模糊系统期刊：IEEE 模糊系统汇刊，卷。 29，第 6 期，第 1363-1374 页，IEEE 年份：2021 作者：郑世奇、石鹏、王硕宇、石岩标题：互连未知的随机系统的自适应鲁棒控制期刊：IEEE 模糊系统汇刊，卷。 29，第 5 期，第 1008-1022 页，IEEE 年份：2021 作者：杨光、王硕宇、杨俊友标题：护理机器人混合知识库期刊：国际创新计算、信息和控制杂志 (IJICIC) ISSN 1349-4198，卷。 17，第 1 期，第 335-343 页，ICIC 国际，年份：2021 作者：苏晓杰、姚文、石鹏、王硕宇、Wudhicha Assawinchaichote 标题：通过滑模方法对非线性系统进行事件触发模糊控制期刊：IEEE 模糊系统汇刊，卷。 29，第 2 期，第 336-344 页，IEEE 年份：2021 作者：郑世奇、石鹏、王硕宇、石岩标题：一类非线性多智能体系统的自适应神经控制期刊：IEEE 神经网络和学习系统汇刊，卷。 32，第 2 期，第 763-776 页，IEEE 年份：2021 作者：高亚天、杨俊友、王伊娜、赵东辉、王硕宇标题：一种基于改进的全向支撑步行者粒子滤波器的新型步态速度识别方法期刊：ICIC Express Letters，ISSN 2185-2766，卷。 11，第 10 期，第 929-938 页，ICIC 国际年份：2020 作者：孙平、张帅、王硕宇、张宏斌 Title:全向康复训练步行器的非脆弱预测控制，限制位置和速度的跟踪误差期刊：最优控制应用和方法，卷。 41，第 1749-1772 页，威利年份：2020 作者：张金辉、石鹏、夏元庆、杨宏久、王硕宇标题：具有外部干扰的马尔可夫跳跃系统的复合干扰抑制控制期刊：Automatica，卷。 118，第 1-10 页，爱思唯尔年份：2020 作者：王伊娜、熊文秋、杨俊友、王硕宇标题：一种基于模糊推理的全方位步行训练机器人跌倒检测新方法期刊：国际创新计算信息与控制杂志 (IJICIC)，ISSN 1349-4198，卷。 16，第 2 期，第 597-608 页，ICIC 国际年份：2020 作者：沉其坤、石鹏、朱俊文、王硕宇、石岩标题：基于神经网络的非线性多智能体系统的分布式自适应控制期刊：IEEE 神经网络和学习系统汇刊，卷。 31，第 3 期，第 1010-1021 页，IEEE 年份：2020 作者：徐德志、张伟明、姜斌、石鹏、王硕宇标题：分布式储能系统的基于有向图观察器的无模型协作滑模控制期刊：IEEE 工业信息学汇刊，卷。 16，第 2 期，第 1224-1235 页，IEEE 年份：2020 作者：张宏斌、王硕宇、孙平标题：步行辅助训练机器人的动态输出反馈控制，以处理 Omniwheel 中重心的变化和随时间变化的力臂期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems，第 1-14 页，SAGE 期刊年份：2020 作者：杨光、王硕宇标题：个人护理机器人的情境感知本地规划期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 15，第 6 期，第 2385-2392 页，ICIC 国际年份：2019 作者：杨光、王硕宇、杨俊友标题：个人护理机器人的欲望驱动推理期刊：IEEE ACCESS，卷。 7，第 76741-76753 页，IEEE 年份：2019 作者：孙平、王硕宇、张宏斌标题：重心随机移动的康复训练步行机的跟踪控制和相互作用力识别期刊：国际控制杂志，第 1-13 页，Talor & Francis 年份：2019 作者：石婷、石鹏、王硕宇标题：具有时变延迟的网络系统的鲁棒采样数据模型预测控制期刊：国际鲁棒与非线性控制杂志，卷。 29，第 6 期，第 712-730 页，John Wiley & Sons, Ltd 年份：2019 作者：赵东、杨俊友、Martin Onyeka Okoye、王硕宇标题：行走辅助机器人：一种基于扩展集成员过滤器的新型非接触异常步态识别方法期刊：IEEE ACCESS，卷。 7，第 76741-76753 页，IEEE 年份：2019 作者：王伊娜、熊文秋、杨俊友、姜银来、王硕宇标题：考虑能量优化的室内搬运机器人鲁棒反馈路径跟踪控制算法期刊：能源，卷。 12，第 1-23 页，MDPI 年份：2019 作者：沉其坤、石鹏、王硕宇、石岩标题：一类具有未建模动力学的非线性系统的模糊自适应控制期刊：国际自适应控制和信号处理杂志，卷。 33，第 4 期，第 712-730 页，John Wiley & Sons, Ltd 年份：2019 作者：孙平、张文娇、王硕宇标题：康复训练步行机的相互作用力识别建模和跟踪控制期刊：高级计算智能与智能信息学杂志，卷。 23，第 2 期，第 183-195 页，富士科技出版社有限公司年份：2019 作者：葛松、石鹏、王硕宇、潘正翔标题：一种用于不确定多智能体系统的新型有限时间协作控制算法期刊：国际系统科学杂志，卷。 50，第 5 期，第 1006-1016 页，Talor & Francis 年份：2019 作者：郑世奇、石鹏、王硕宇、石岩标题：互连交换多代理系统的事件触发自适应模糊共识期刊：IEEE 模糊系统汇刊，卷。 27，第 1 期，第 144-158 页，IEEE 年份：2019 作者：王伊娜、杨俊友、王硕宇、白殿春标题：行走辅助机器人：一种补偿时变摩擦的跟踪控制器参数优化的新方法期刊：IEEE Access，卷。 6，第 74673-74686 页，IEEE 年份：2018 作者：常宏斌、王硕宇、孙平标题：人类支持机器人的全轮着陆特性和自适应饱和控制期刊：IEEE Access，卷。 6，第 51174-51186 页，IEEE 年份：2018 作者：杨光、王硕宇、杨俊友、沉博、石鹏标题：生命维持机器人每日容器的姿势估计期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 14，第 4 期，第 1545-1552 页，ICIC 国际 Year: 2018 作者：常宏斌、王硕宇、孙平标题：考虑全轮着陆特性的具有控制约束的康复训练步行器的随机自适应跟踪期刊：国际控制杂志，卷。 90、泰勒和弗朗西斯年份：2018 作者：沉波、王硕宇、石鹏标题：一种基于视觉信息的智能步行训练机器人步行意图识别方法期刊：国际生物医学软计算和人类科学杂志，卷。 23，第 1 期，第 9-18 页，生物医学模糊系统协会年份：2018 作者：王伊娜、杨俊友、王硕宇标题：利用所需轨迹的未来信息对室内运输机器人进行路径跟踪控制期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 14，第 2 期，第 561-572 页，ICIC 国际年份：2018 作者：沉博、王硕宇标题：考虑知识半径的DTFRM ADL识别方法期刊：ICIC Express Letters，卷。 11，第 12 期，第 1723-1728 页，ICIC 国际年份：2017 作者：常宏斌、王硕宇、孙平标题：具有重心转移和故障输入的全向康复训练步行器的跟踪控制期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 13，第 6 期，第 2113-2121 页，ICIC 国际年份：2017 年作者：姜银来、林功、王硕宇、石田健二标题：使用基于滑动窗口的 SVD 进行运动评估的时间序列数据分析期刊：高级计算智能和智能信息学杂志，卷。 21，第 7 期，第 1240-1250 页，富士科技出版社有限公司年份：2017 作者：王伊娜、王硕宇、石田健二、小林洋、Masakatsu G Fujie、安藤武标题：时变摩擦和未知参数下智能助行机器人的高路径跟踪控制期刊：高级机器人学，卷。 31，第 14 期，第 739-752 页，Taylor & Trancis 年份：2017 作者：常宏斌、孙平、王硕宇标题：具有不完整测量和随机参数的全向康复训练步行器的输出跟踪控制期刊：国际系统科学杂志，卷。 48，第 12 期，第 2509-2521 页，泰勒和弗朗西斯年份：2017 作者：常宏斌、孙平、王硕宇标题：一种使用随机参数的康复步行器鲁棒自适应跟踪控制方法期刊：国际控制杂志，卷。 90，第 7 期，第 1446-1456 页，泰勒和弗朗西斯年份：2017 作者：王伊娜、王硕宇标题：一种使用全向机器人进行步行训练的新方向意图识别方法期刊：智能与机器人系统杂志，卷。 87，第 2 期，第 231-246 页，施普林格年份：2017 作者：常宏斌、王硕宇、孙平、沉波标题：具有重心转移和未知视觉伺服参数的全向康复训练步行器的自适应控制期刊：ICIC Express LettersB部分，卷。 8，第 1 期，第 27-34 页，ICIC 国际年份：2017 作者：孙平、王硕宇标题：具有控制约束的全向康复训练步行器的冗余输入安全跟踪期刊：亚洲控制杂志，卷。 19，第 1 期，第 116-130 页，威利年份：2017 作者：沉波、王硕宇标题：ILSR下肢真空辅助法期刊：ICIC Express Letters，卷。 10，第 10 期，第 2513-2520 页，ICIC 国际年份：2016 作者：王伊娜、王硕宇标题：自适应反馈线性化与计算扭矩控制器一起用于非完整移动机器人的路径跟踪期刊：ICIC Express Letters，B 部分，卷。 7，第 8 期，第 1705-1711 页，ICIC 国际年份：2016 作者：Tatsuhisa Takahashi、Yinlai Jiang、王硕宇、Masanaga Ikegami、Akihito Yoshimura、Ryosuke Miyazawa、Shin-ich Watanabe、Takashi Matsuo、Hirotaka Yanagida 标题：通过最小距离插值识别碎片字母期刊：治疗研究，卷。 37，第 8 期，第 795-802 页，医疗在线年份：2016 作者：常宏斌、孙平、王硕宇标题：一种使用随机参数的康复步行器鲁棒自适应跟踪控制方法期刊：国际控制杂志，Taylor & Trancis 年份：2016 作者：孙平、王硕宇标题：具有速度约束的全向康复训练步行器的有保证成本的非脆弱跟踪控制期刊：国际控制、自动化与系统杂志，卷。 14，第 5 期，第 1340-1351 页，施普林格年份：2016 作者：王伊娜、王硕宇标题：利用所需轨迹的加速度和速度信息的步行支持机器人运动控制器设计期刊：ICIC Express Letters，B 部分，卷。 7，第 2 期，第 271-277 页，ICIC 国际 Year: 2016 作者：沉波、王硕宇标题：距离型模糊推理方法实时识别用户日常生活活动期刊：创新计算、信息与控制国际会议，ICIC 快讯，卷。 10，第 2 期，第 524-527 页，ICIC 国际年份：2016 作者：孙平、王硕宇标题：全向康复训练步行器的冗余输入保证成本非脆弱跟踪控制期刊：国际控制、自动化与系统杂志，卷。 13，第 2 期，第 1-9 页，施普林格年份：2015 年作者：姜银来、林功、王硕宇标题：基于奇异值分解的人体运动分析知识获取方法期刊：IEEE 知识与数据工程汇刊，第 26 卷，第 12 期，第 12 卷26，第 12 期，第 3038-3050 页，IEEE 年份：2014 年作者：孙平、王硕宇标题：全向康复训练步行机的冗余输入保证成本切换跟踪控制期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 10，第 3 期，第 883-896 页，ICIC 国际年份：2014 年作者：孙平、王硕宇、Hamid Reza Karimi 标题：全向康复训练步行器的鲁棒冗余输入可靠跟踪控制期刊：工程中的数学问题，卷。 2014 年，第 doi：101155/2014/636934，第 1-10 页，Hindawi 年份：2014 年作者：王一娜、王硕宇、蒋银来、小林洋、Masakatsu G Fujie 标题：提高非完整轮式移动机器人运动性能的轨迹规划期刊：ICIC 快件，卷。 8，第 1 期，第 295-301 页，ICIC 国际年份：2014 年作者：王一娜、王硕宇、蒋银来、谭仁鹏标题：使用数字加速控制算法控制排泄护理支持机器人：室内环境中的路径跟踪问题期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 7，第 4 期，第 472-487 页，TransJSME 年份：2013 年作者：蒋银来、王硕宇、石田健二、小林洋、Masakatsu G Fujie 标题：全向步行支撑助行器的方向控制：通过模糊学习适应个体差异期刊：高级机器人学，卷。 DOI：101080/016918642013876935，第 1-7 页，泰勒和弗朗西斯年份：2013 年作者：王一娜、王硕宇、谭仁鹏、蒋银来、石田健二、小林洋、Masakatsu G Fujie 标题：通过 RLS 算法提高智能步行支持机的运动性能期刊：ICIC Express Letters，卷。 7，第 4 期，第 1177-1185 页，ICIC 国际年份：2013 年作者：王伊娜、王硕宇、谭仁鹏、姜银来标题：采用数字加速度控制方法的轮式移动机器人运动控制期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 9，第 1 期，第 387-396 页，国际 ICIC 年份：2013年作者：谭仁鹏、王硕宇、姜银来标题：考虑负载变化和重心转移的缓冲机器人运动控制，期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 6，第 5 期，第 740-753 页，JSME 年份：2012 年作者：王硕宇标题：适应负载变化和非线性空气阻尼的电梯数字加速控制器期刊：ICIC Express Letters，卷。 6，第 12 期，第 3149-3154 页，ICIC 国际年份：2012 作者：王硕宇、渡边雄人、谭仁鹏标题：用于座椅式全向移动凿岩机运动控制的自适应控制器期刊：ICIC Express Letters，卷。 6，第 12 期，第 3183-3188 页，ICIC 国际年份：2012 年作者：姜银来、柳田博隆、高桥达久、王硕宇标题：碎片字母识别期间的双侧额叶皮层激活大于完整字母识别期间的激活期刊：日本医学和生物工程学会汇刊，卷。 50，第 2 期，第 1177-1182 页，日本医学和生物工程学会年份：2012 年作者：谭仁鹏、王硕宇、蒋银来、石田健二、Masakatsu GFujie 标题：全向步行者的非线性自适应控制器：动态模型改进和实验期刊：ICIC Express Letters，卷。 6，第 3 期，第 611-615 页，ICIC 国际年份：2012 年作者：王伊娜、王硕宇、谭仁鹏、姜银来标题：考虑参数变化的轮式移动机器人路径跟踪自适应控制方法期刊：国际先进机电系统杂志，卷。 4，第 1 期，第 41-49 页，Inderscience Enterprises Ltd 年份：2012 年作者：Yina Wang、Shuoyu Wang、Ripeng Tan、Yinlai Jiang、Kenji Ishida、Masakatsu Fujie 标题：智能步行支持机的运动控制期刊：ICIC Express Letters，卷。 6，第 1 期，第 145-149 页，ICIC 国际年份：2012 年作者：谭仁鹏、王硕宇、姜银来、石田健二、Fujie 正胜标题：带参数的自适应控制策略期刊：国际。 J机电一体化与自动化，卷。 1，第 4 期，第 172-180 页，Inderscience Enterprises Ltd 年份：2011 作者：王伊娜、王硕宇、谭仁鹏、姜银来标题：自主移动机器人路径跟踪控制的数字加速控制方法期刊：ICIC Express Letters，B 部分：应用，卷。 2，第 6 期，第 1267-1272 页，ICIC 国际年份：2011 作者：谭仁鹏、王硕宇、姜银来、石田健二、藤江正胜、长野正典标题：考虑重心转移和负载变化的全向步行者路径跟踪控制的自适应控制方法期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 7，第 7(B) 期，第 4423-4434 页，ICIC 国际年份：2011 作者：Yinlai Jiang、Kaechang Park、Shuoyu Wang 标题：健康受试者视觉插值能力与脑白质疏松症之间的关系期刊：痴呆症的早期检测和康复技术：神经科学和生物医学应用，第 1-8 页年份：2011 作者：王硕宇标题：健康促进电动椅的座姿分析及效果期刊：ICIC Express Letters，B 部分年份：2010 作者：姜银来、王硕宇、林功标题：使用奇异谱变换增强 fNIRS 脑机接口的分类精度期刊：ICIC Express Letters，A 部分年份：2010 作者：王硕宇标题：使用虚拟所需信号改进瞬态特性期刊：ICIC Express Letters，B 部分年份：2010 作者：姜银来、王硕宇、石田健二、安藤武、Masakatsu G Fujie 标题：蒋银来、王硕宇、石田健二、安藤武、GFujie，全向步行者跑步控制的方向意图识别，，第 14 卷，第 7 期，第 784-792 页，2010 年 11 月期刊：高级计算智能与智能信息学杂志，卷。 14，第 7 期，第 784-792 页年份：2010 作者：蒋银来、池上正永、柳田广隆、高桥达久、王硕宇标题：Yinlai Jiang、Masanaga Ikegami、Hirotaka Yanagida、Tatsuhisa Takahashi、Shuoyu Wang，通过视觉插值量化人类识别碎片字母的能力，日本医学和生物工程学会会刊，第 48 卷，第 4 期，第 369-376 页，2010 年 8 月。期刊：卷。 48，第 4 期，第 369-376 页年份：2010 作者：王守玉标题：一种新型全向轮椅及其运动控制方法期刊：ICIC Express Letters，卷。 4，第 1 期，第 289-294 页年份：2010 作者：淼、王守宇标题：人类语音分离能力的定量研究期刊：国际创新计算杂志，卷。 5，第 2 期，第 533-541 页，信息与控制 (IJICIC) 年份：2009 作者：姜银来、SYWang 标题：部分擦除对象的人类视觉插值能力的测量和定量分析期刊：国际创新计算杂志，信息与控制，Express Letters，卷。 2，第 1 期，第 7-13 页年份：2008 作者：蒋银来、王硕宇标题：人类对不完整字母的视觉识别能力期刊：国际创新计算、信息与控制杂志，卷。 3，第 5 期，第 1183-1192 页年份：2007 年作者：SYWang、TTsuchiya、MMizumoto 标题：距离型模糊推理方法的学习算法期刊：国际。生物医学软计算和人文科学杂志，卷。 6，第 1 期，第 61-68 页年份：2000 年作者：SYWang、KKawata、TTsuchiya、KIshida、TKimura、RNakajima、YShinomiya 标题：骑马机器人促进健康及其控制期刊：高级机器人学，卷。 13，第 3 期，第 223-224 页年份：1999 作者：SYWang、KazukiyoTahashi、TTsuchiya、YHashimoto 标题：基于模糊推理的速度和加速度估计方法及其在机器人机械臂轨迹控制中的应用期刊：模糊理论与系统，卷。 8，第 2 期，第 571-583 页年份：1997 作者：SYWang、TTsuchiya 标题：模糊轨迹规划及其在机器人机械手路径控制中的应用期刊：高级机器人学，卷。 8，第 1 期，第 73-93 页年份：1994
主题演讲	XK星空福利机器人研究，2025年
特邀讲座	机器人对社会的贡献：过去、现在和未来，2024 年
奖项	考虑知识半径的距离型模糊推理方法的生理需求识别，第十六届创新计算、信息与控制国际会议，2022年最佳论文奖，第十五届创新计算、信息与控制国际会议，2021 年 RSJ 研究员，日本机器人学会，2021 年自动化领域最佳论文，IEEE ICMA2018，2018 年最佳论文入围，IEEE 国际机电一体化与自动化会议 (ICMA 2018)，2018 年最佳论文奖，利用期望轨迹的未来信息的室内运输机器人的路径跟踪控制，创新计算、信息与控制国际会议（2017） ICMA 2010 自动化最佳论文奖 IEEE 奖，2010 年
日本政府的科学研究援助	项目名称：开发支持独立老年人的智能移动机器人类别：科学研究补助金 (B) 项目编号：21300212 项目期限：2009-2011 预算总额：16,770,000日元关键字：项目名称：多功能型独立生命维持机器人类别：科学研究补助金 (B) 项目编号：24300203 项目期限：2012-2015年预算总额：18,070,000日元关键字：项目名称：开发步行训练机器人，在纠正姿势的同时改善步态类别：科学研究补助金 (B) 项目编号：15H03951 项目期限：2015-2018 预算总额：12,090,000日元关键字：项目名称：重症 ALS 患者护理机器人控制的模糊意图识别方法类别：为具有挑战性的探索性研究提供资助项目编号：16K12503 项目期限：2016-2018 总预算金额：3,380,000日元关键字：项目名称：工地复杂条件下建筑室内装修材料自动运输事故预防机控一体化类别：科学研究补助金 (B) 项目编号：23K26065 项目期限：2023-2025 预算总额：18,460,000日元关键字：

您可以通过侧面滑动来查看表格的延续。

社交活动

委员会角色

国际创新计算、信息与控制杂志 (IJICIC) 顾问委员会成员，2022-2025 年
第十七届创新计算、信息与控制国际会议 (ICICIC2023) 顾问委员会主席，2022-2023 年
咨询，第十六届创新计算、信息与控制国际会议 (ICICIC2022)，2021-2022 年
https://wwwmechnagoya-uacjp/asi/isr2021/，IEEE 机器人与自动化协会，2020-2021 年
生物医学模糊系统协会第29届年会主席
日本工程院院长，2016-2020 年
IEEE 国际机电一体化和自动化大会，奖项委员会联合主席，IEEE，2012-2013 年

您可以通过侧面滑动来查看表格的延续。

推文