教职人员

语言 ≫ 日语

教授
柴田恭子

出生年份：1971 年
性别：女
Affiliation:

- 系统工程学院
- 工学研究生院工学系智能机械系统工学课程
- 先进机器人研究中心、研究院
研究地图：https://researchmapjp/shibakyo
文章来自《前沿研究与社会贡献》：
https://wwwkochi-techacjp/english/power/research/a_wearable_health_maintenance_support_system_for_vital_old_agehtml

专业领域	仪器仪表与控制工程机电一体化自我保健工程人体动力学
实验室/研究办公室	人体动力学与机电一体化实验室我们研究的目的是开发关键技术，包括紧凑型可穿戴传感器系统，以高精度估计人体运动、力和能量；和使用能量再生的执行器，为健康促进、福利和体育领域做出贡献。基于这些技术，为了中老年人的健康，我们的研究目前正在开发步态评估和辅助系统，以及预防腰痛的姿势改善训练系统。此外，脑信息工程与深度学习相结合的探索性研究也在进行中。
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本科学校	机械动力学 1 Mechatronics 毕业论文系统工程实验
研究生院	结构控制系统动力学毕业生个人作品研讨会 1 研讨会 3

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研究活动

研究论文	作者：西本陆、柴田恭子标题：利用网络摄像头图像通过深度学习对静止站立前屈姿势进行腰椎负荷非接触估计的泛化性能研究期刊：国际生命科学进展杂志，卷。 15，第 3 期和第 4 期，IARIA 期刊年份：2023 作者：本玉昌平、柴田恭子、井上吉夫、佐藤博信标题：使用频率分析估计步行过程中的地板反作用力期刊：国际系统与测量进展杂志，卷。 14，第 1 期和第 2 期，第 92-102 页，IARIA 年份：2022 年作者：刘涛、井上佳夫、柴田恭子、盐岛公三、MM韩标题：使用可穿戴设备估算三轴关节力矩期刊：测量，卷。 47，第 125-127 页年份：2014 年作者：CAO Enguo、Yoshio Inoue、Tao LIU、SHIBATA Kyoko 标题：人体站立过程中定量肌肉力量估计的逆动态方法，期刊：生物力学科学与工程杂志，卷。 8，第 1 期，第 63-78 页年份：2013 年作者：曹恩国、井上义夫、刘涛、柴田恭子标题：坐站训练机器人及其性能评估：下肢康复活动中的动态分析期刊：TransJSME，系统设计与动力学杂志，卷。 6，第 4 期，第 466-481 页，JSME 年份：2012 年作者：刘涛、井上佳雄、柴田恭子、盐岛耕三标题：一种新颖的三维步态分析系统期刊：先进材料研究，卷。 569, pp 352-355 年份：2012 年作者：刘涛、井上佳夫、柴田恭子、盐岛小三标题：用于三维步态分析系统的无线测量系统 (M3D) 期刊：计算机与信息科学通信，卷。 312，第 166-171 页年份：2012 年作者：刘涛、井上义夫、柴田恭子、岛幸三标题：用于三维步态评估的移动测力台和三维运动分析系统期刊：IEEE 传感器期刊，卷。 12，第 5 期，第 1461-1467 页年份：2012 年作者：Nozomu Imanishi、Yoshio Inoue、SHIBATA Kyoko、Yoshihiko Yamasaki 标题：基础形状对刚体摇摆阻尼的影响期刊：Trans。 JSME，系统设计与动力学杂志，卷。 6，第 1 期，第 120-130 页年份：2012 年作者：刘涛、井上义夫、柴田恭子标题：一种简化的磁力计校准方法，可提高三维方向测量的准确性期刊：ICIC Express Letters，卷。 6，第 2 期，第 523-528 页年份：2012 年作者：刘坤、井上义夫、柴田恭子标题：基于物理传感器差异的方法和基于虚拟传感器差异的方法，使用加速度计和磁力计对下肢 3D 步态姿势进行视觉和定量估计期刊：生物力学和生物医学工程中的计算机方法，卷。 15，第 2 期，第 203-210 页年份：2012 年作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata、E Cao 标题：康复机器人系统中下肢肌肉力量的动态估计期刊：ICIC Express Letters，B 部分：应用 (ICIC-ELB) 年份：2011 作者：刘坤、井上义雄、柴田恭子标题：使用加速度计和磁力计在解剖坐标系中动态估计膝关节运动学期刊：IEEE 生物医学工程汇刊，卷。 58，第 2 期，第 435-447 页年份：2011 年作者：YInoue、TLiu、KShibata、KOka、CLi 标题：一种在双臂训练机器人中实现力传感和能量回收的新型主从控制方法期刊：IntJof 创新计算、信息与控制年份：2011 作者：李春光、井上义雄、刘涛、柴田恭子、孙立宁标题：双手协调训练系统的建模和验证期刊：高级机器人学，卷。 25，第 15 期，第 1969-1989 年年份：2011 作者：曹恩国、井上义雄、刘涛、柴田恭子标题：利用可穿戴传感器估算踝关节的肌肉力量期刊：Trans。 JSME，生物力学科学与工程杂志，卷。 6，第 4 期，第 299-310 页年份：2011 作者：YInoue、K Shibata、KLiu 标题：使用三轴加速度计分析下肢节段方向期刊：JSME，生物力学科学与工程学报年份：2011 作者：YInoue、TLiu、KShibata、KOka、李春光标题：具有力传感和能量回收功能的上肢康复机器人主从控制系统的附加设计功能期刊：仪器仪表科学与技术年份：2010 年作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：可穿戴地面反作用力传感器系统及其在外在步态变化测量中的应用期刊：传感器 Year: 2010 作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata、CLi 标题：不带机械传感器的主从机器人系统中的双边反作用力/扭矩传感期刊：传感器年份：2010 作者：CChen、YInoue、KShibata 标题：利用计算方法识别高尔夫挥杆机器人期刊：神经网络计算与应用年份：2010 作者：Y Inoue、T Liu、K Shibata、KOka、CLi 标题：上肢康复机器人具有力感应和能量回收功能的主从控制系统的附加设计功能，期刊：仪器仪表科学与技术年份：2010 作者：Y Inoue、K Shibata 标题：考虑激励频率范围的动态吸振器设计方法期刊：JSME，系统设计与动力学杂志年份：2010 作者：YInoue、K Shibata、KLiu 标题：基于物理传感器和虚拟传感器的使用加速度计和陀螺仪估计下肢步态姿势的方法期刊：JSME，生物力学科学与工程学报年份：2010 作者：Y Inoue、K Shibata 标题：考虑激振频率范围的动态吸振器设计方法（针对一般激振力和目标函数）期刊：JSME，系统设计与动力学杂志，年份：2010 作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：可穿戴测力台系统，用于在生物力学应用中连续测量三轴地面反作用力期刊：测量年份：2010 作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：使用可穿戴运动传感器的双足机器人模仿控制期刊：机制与机器人学杂志，卷。 2，第 2 期，第 1-6 页，跨。美国机械工程师协会年份：2010 作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：使用可穿戴运动传感器的双足机器人模仿控制期刊：Trans。 ASME，机械与机器人杂志年份：2010 作者：李春光、井上佳夫、刘涛、柴田恭子、冈浩一标题：具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从式机器人系统的设计与实现期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 4，第 1 期，第 13-25 页，JSME 年份：2010 作者：C Li、Y Inoue、T Liu、K Shibata、K Oka 标题：具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从机器人系统的设计与实现期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 2，第 2 期，第 282-295 页，跨。 JSME 年份：2010 年作者：TLiu、Y Inoue、K Shibata 标题：开发用于定量步态分析的可穿戴传感器系统期刊：测量，卷。 42，第 7 期，第 978-988 页年份：2009 年作者：K Liu、T Liu、K Shibata、Y Inoue、R Cheng 标题：在可穿戴传感器系统上评估人体分段三维方向的新方法期刊：生物力学杂志，卷。 42，第 16 期，第 2747-2752 页 Year: 2009 作者：TLiu、Y Inoue、K Shibata 标题：测量软组织变形以提高安装在身体上的运动传感器的准确性，，，，，卷，第，pp-，（）期刊：医疗器械杂志，卷。 3，第 3 期，035001，第 1-6 页，跨。美国机械工程师协会年份：2009 年作者：刘涛、井上吉雄、柴田恭子标题：使用压敏导电橡胶设计的可穿戴测力板期刊：Trans。 JSME，系统设计与动力学杂志，卷。 3，第 3 期，第 282-295 页年份：2009 年作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：用于可穿戴测力台的小型低成本 3D 触觉传感器期刊：IEEE 传感器期刊，卷。 9，第 9 期，第 1103-1110 页年份：2009 作者：T Liu、Y Inoue、K Shibata 标题：使用压敏导电橡胶设计的可穿戴测力台期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 3，第 3 期，第 282-295 页，跨。 JSME 年份：2009 作者：CC陈，Y井上，K柴田标题：“高尔夫挥杆机器人的阻抗控制可模拟不同手臂质量的高尔夫球手” 期刊：ASME 动态系统期刊，测量与控制，卷。 130，第 2 期，第 021007-1-8 页 Year: 2008 作者：郑仁成、刘涛、井上佳夫、柴田恭子、刘昆标题：使用可穿戴传感器系统对踝关节、膝关节和髋关节进行动力学分析期刊：Trans。 JSME，生物力学科学与工程杂志，卷。 3，第 3 期，第 343-355 页年份：2008 年作者：刘涛、井上吉夫、柴田恭子标题：具有并联结构的可穿戴力传感器，用于测量地面反作用力期刊：测量，卷。 40，第 644-653 页 Year: 2007
奖项	最佳论文奖，HEALTHINFO 2022，2022
日本政府的科学研究援助	项目名称：利用能量再生技术开发安全可穿戴矫形器，可提早恢复并长时间驱动类别：青年科学家资助金 (B) 项目编号：22760192 项目周期：2010-2011 预算总额：4,160,000日元关键字：项目名称：开发移动系统，通过有意识地改善习惯性不良姿势来预防腰痛类别：科学研究补助金 (C) 项目编号：15K01660 项目周期：2015-2017 总预算金额：4,810,000日元关键字：项目名称：开发可穿戴步态分析系统，使用少量传感器来减轻用户的负担类别：科学研究补助金 (C) 项目编号：18K11106 项目周期：2018-2020 总预算金额：4,420,000日元关键字：

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社交活动

已出版的书籍	一种自控主从机器人及其在上肢康复中的应用，Springer，2010年

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