教职人员

教授
冈浩一

性别：男
所属单位：系统工程学院
个人网站：http://wwwlabkochi-techacjp/oka-lab/

专业领域
实验室/研究办公室	机械控制系统实验室该实验室研究各种系统的控制系统，特别是磁悬浮、航空航天和机器人技术。在控制技术中，模型表达式用于制定控制策略，使系统达到预期目的。该实验室利用这种方法开发应用智能和最优控制、传感技术和机械技术的综合控制系统。
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课程

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本科学校	毕业论文反馈控制系统刚体动力学 CAD/画法几何
研究生院	研讨会 1 研讨会 3 毕业生个人作品高级研讨会 1 高级研讨会 2

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研究活动

研究论文	作者：Tasneem Zinat、OKA Koichi 标题：Orimura：一种新型软气动执行器期刊：IEEE Access，卷。 13，第 153681-153695 页，IEEE 年份：2025 作者：Tasneem Zinat、OKA Koichi、多田直哉标题：使用热成像和深度成像在白天和夜间温室环境中检测甜椒期刊：ROBOMECH 期刊，卷。 12号，第29号，施普林格自然年份：2025 年作者：张明、李洪涛、张雷、孙峰、孙兴伟、OKA Koichi 标题：双模混合磁高静态-低动态刚度期刊：声音与振动杂志，卷。 599，爱思唯尔年份：2025 作者：Boran Luan、OKA Koichi、Feng Sun、Guang Yang 标题：使用双永磁棒的新型磁悬浮机构的检查期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 78，第 1-3 期，第 152-157 页，IOS Press 年份：2025 年作者：Tasneem Zinat、Koichi Oka 标题：用于甜椒收获的基于软气动机械手的线性切割器和茎架的设计和性能分析期刊：现场机器人杂志，卷。 41，第 4 期，第 1204-1225 页，威利年份：2024 年作者：任梦怡、冈浩一标题：一种利用磁悬浮机构的非接触式扭转测试装置的设计期刊：执行器，卷。 12号4号MDPI 年份：2023 年作者：石策、孙峰、徐芳超、金俊杰、童灵、周青、冈浩一标题：磁力驱动无油涡旋压缩机位置响应特性分析期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 71，第 S1，第 S265-S274 页，IOS 出版社年份：2023 作者：任梦怡、冈浩一标题：磁悬浮三点弯曲装置的自适应滑模控制期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 71，第 S1，第 S143-S155 页，IOS 出版社年份：2023 年作者：任梦怡、冈浩一标题：一种利用磁悬浮机构的非接触式弯曲测试装置的设计期刊：IEEE 工业电子学报，卷。 71，第 2 期，第 1697-1707 页年份：2023 年作者：徐程程、徐方超、孙峰、张晓友、金俊杰、栾博然、冈浩一标题：微放电加工磁力驱动器智能控制方法的研究期刊：执行器，卷。 11、12 号，MDPI 年份：2022 年作者：Boran Luan、Xiaoyou Zhuang、徐芳超、Guang Yang、Junjie Jin、Cheng Cheng Xu、Feng Sun、Koichi Oka 标题：用于微电火花加工的高精度磁悬浮执行器期刊：执行器，卷。 11、12 号，MDPI 年份：2022 年作者：石策、孙峰、徐芳超、金俊杰、童凌、周清、冈浩一标题：磁力驱动无油涡旋压缩机轨迹跟踪特性分析期刊：执行器，卷。 312，11 号，MDPI 年份：2022 年作者：任梦怡、冈浩一标题：基于磁悬浮的非接触式张力测试装置的设计与分析期刊：IEEE Access，卷。 10，第 19312-19332 页，IEEE 年份：2022 年作者：赵川、冈浩一、孙峰、Akinori Harada、金俊杰、张明标题：混合磁悬浮系统抗倾斜零功耗控制策略设计期刊：IEEE 工业电子交易，IEEE 年份：2021 作者：James Lin、Koichi Oka、Akinori Harada 标题：通过混合电磁体横向位移对磁悬浮平台进行零功率倾斜控制期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 66，第 1 期，第 63-74 页，IOS Press 年份：2021 作者：冈浩一、山本健太郎、原田明典标题：使用旋转永磁体的磁悬浮机构期刊：国际应用电磁学与力学杂志 64 (2020) 977–983，卷。 64，第 1-4 期，第 977-983 页，IOS Press 年份：2020 作者：赵川、孙峰、金俊杰、胡静堂、徐方超、李千、冈浩一标题：可变磁通路径控制机构的永磁悬浮系统准零功率特性分析期刊：IEEE/ASME 机电一体化汇刊，IEEE/ASME 年份：2020 作者：周然、严明银、郭永泉、金俊杰、孙峰、张小友、冈浩一标题：具有磁通路径控制的零功率永磁悬浮系统的悬浮特性期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 63，第 1 期，第 187-198 页，IOS 出版社年份：2020 作者：Nami Chiramathe、Koichi Oka、Masayuki Sato、Akinori Harada、Koji Muraoka 标题：通过粒子群优化的多模型方法为 QTW-UAV 进行基于 H 无穷大控制的鲁棒 CAS 设计期刊：国际航空航天工程杂志，卷。 2019 年，欣达维年份：2019 作者：张明、方丽金、孙峰、冈浩一标题：一种基于永磁机构的新型线驱动变刚度接头期刊：机械与机器人学杂志 - ASME 交易，卷。 11，第 5 期，第 051001-1-051001-9 页，ASME 年份：2019 作者：孙峰、周然、金俊杰、李强、徐芳超、孙兴伟、冈浩一标题：永磁悬浮系统准零功耗性能的优化设计期刊：国际应用电磁学与力学杂志，IOS Press 年份：2018 作者：Nami Chiramathe、Koichi Oka、Akinori Harada、Masayuki Sato 标题：使用粒子群优化的 QTW-UAV 基于 H∞ 控制的 CAS 设计期刊：Trans。日本社会委员会航空。空间科学，卷。 61，第 5 期，第 226-229 页，日本航空航天学会年份：2018 作者：Akinori Harada、Tooru Ezaki、Tomoaki Wakayama、Koichi Oka 标题：利用空中交通系统开放数据改造协作行动对定期航班进行空中交通效率分析期刊：先进交通杂志，卷。 2018 年，第 2734763 号，Hindawi 出版公司年份：2018 作者：Annasiwaththa Annasi Waththege Buddhika Imantha、Koichi Oka、Akinori Harada 标题：采用非接触式电力传输方法的磁悬浮线性滑块期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 54，第 2 期，第 223-237 页，IOS Press 年份：2017 作者：Eizentals Peteris、OKA Koichi 标题：青椒果实的 3D 姿态估计，用于自动化期刊：农业计算机和电子学，卷。 128，第 127-140 页，爱思唯尔年份：2016 作者：Annasiwaththa Annasi Waththege Buddhika Imantha、OKA Koichi 标题：非接触式电力传输磁悬浮线性滑块的设计理念与分析期刊：国际。应用电磁学和力学杂志，卷。 52，第 1-2 期，第 207-213 页，IOS Press 年份：2016 年作者：金俊杰、段震云、孙峰、李青、夏芃芃、金嘉琪、冈浩一标题：基于ARX模型的并联永磁悬浮系统模型辨识与分析期刊：国际。应用电磁学和力学杂志，卷。 52，第 1-2 期，第 145-152 页，IOS Press 年份：2016 年作者：冈浩一、冈崎智博、森光敏之标题：2 DOF 非接触磁悬浮系统：可行性研究期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 45，第 627-632 页，IOS 出版社年份：2014 年作者：BACHCHE Shivaji、OKA Koichi 标题：利用各种颜色空间模型区分青甜椒以及基于并行立体视觉系统的青甜椒识别三维位置坐标计算期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 7，第 2 期，第 178-196 页，日本机械工程师学会年份：2013 年作者：中旭、孙峰、俊杰、冈浩一标题：使用永磁悬浮的非接触式操作机械手的提案期刊：先进材料研究，卷。 712-715，第 2277-2280 页，ScientificNet 年份：2013 年作者：BACHCHE Shivaji、OKA Koichi 标题：温室园艺甜椒收获机器人热切割系统的性能测试期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 7，第 1 期，第 36-51 页，日本机械工程师学会年份：2013 作者：孙峰、冈浩一、金俊杰标题：一种永磁悬浮装置的零悬浮力改进方法期刊：国际应用电磁学和力学杂志，卷。 41，第 1 期，第 1-12 页，IOS 新闻年份：2013 年作者：冈浩一、孙峰、金俊杰标题：可变磁通路径控制装置的零悬浮力性能的改进方法期刊：日本 AEM 协会期刊，卷。 20，第 3 期，第 612-618 页，Yokendo 年份：2012 年作者：OKA Koichi、Feng Sun、Akira Tsurumi、Gota Nakamura 标题：永磁体旋转机制的研究期刊：材料科学论坛，卷。 721，第 255-260 页，Trans Tech 出版物年份：2012 年作者：Sadouirai Fausan、OKA Koichi 标题：线性执行器和永磁体振动控制的频率响应期刊：日本 AEM 协会期刊，卷。 20，第 2 期，第 526-531 页，Yokendo 年份：2012 年作者：孙峰、冈浩一、金俊杰标题：使用磁悬浮装置的特殊磁铁提高零悬浮力性能期刊：高级工程论坛，卷。 2-3，第 1099-1104 页，Trans Tech Publications，瑞士年份：2011 作者：孙峰、冈浩一、鹤见晃标题：使用线性驱动磁铁的非接触式旋转系统的扭矩分析期刊：日本 AEM 协会期刊，卷。 19，第 3 期，第 517-520 页，日本 AEM 协会年份：2011 作者：孙峰、金俊杰、冈浩一标题：非接触式旋压机构特性分析期刊：先进材料研究，卷。 308-310，第 2146-2151 页，Trans Tech Publications，瑞士年份：2011 作者：孙峰、金俊杰、冈浩一标题：使用磁通路径控制机制的铁球非接触式磁悬浮期刊：先进材料研究，卷。 230-232，第 573-577 页，Trans Tech Publications，瑞士年份：2011 作者：孙峰、冈浩一标题：利用磁通路径控制机制同时悬浮两个铁球的可行性分析期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 5，第 5 期，第 1155-1166 页，日本机械工程师学会年份：2011 作者：Sadouirai Fausan、OKA Koichi、Akiyuki Sano、Yuuta Hirokawa 标题：使用 LQR 方法对线性执行器永磁系统进行振动控制期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 5，第 6 期，第 1238-1250 页，日本机械工程师学会年份：2011 作者：YInoue、TLiu、KShibata、KOka、李春光标题：具有力传感和能量回收功能的上肢康复机器人主从控制系统的附加设计功能期刊：仪器仪表科学与技术年份：2010 作者：冈浩一、孙峰标题：使用旋转永磁体的非接触式旋转机构期刊：日本电气工程师协会交易 D 年份：2010 作者：KOka、孙峰、西原雄太标题：使用旋转执行器进行磁通路径控制的磁悬浮系统期刊：国际应用电磁学与力学杂志年份：2010 作者：C Li、Y Inoue、T Liu、K Shibata、K Oka 标题：具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从式机器人系统的设计与实现期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 2，第 2 期，第 282-295 页，跨。 JSME 年份：2010 作者：李春光、井上佳雄、刘涛、柴田恭子、冈浩一标题：具有力反馈和能量回收功能的紧凑型主从机器人系统的设计与实现期刊：系统设计与动力学杂志，卷。 4，第 1 期，第 13-25 页，JSME 年份：2010 作者：Y松井、I Kouno、T IWASA、M MIYANAKA、Y HIGASHI、Y KUMAGAI、K OKA、M KATAOKA、M NAGAHARA 标题：闭路电视多用途的可行性研究期刊：第 14 届 ITS 世界大会，CD-ROM 年份：2007 年作者：冈浩一标题：使用压电执行器进行运动控制的小型悬浮系统期刊：IEEE Trans。控制系统技术，卷。 10，第 5 期，第 666-670 页年份：2002 年
主题演讲	采用机械控制的非接触式磁悬浮系统，第一届太平洋 RIM 振动力学理论与应用国际学术会议，中国新阳，2019 年
日本政府的科学研究援助	项目名称：采用机械控制的磁悬浮系统类别：科学研究补助金 (B) 项目编号：25289052 项目周期：2013-2016 预算总额：18,460,000日元关键字：

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社交活动

委员会角色	2024 年 SICE 节主席兼组织者，并于 2024 年在高知举行年会 2024 年 SICE 节副主席，并于 2024 年在高知举行年会第十七届运动与振动控制国际会议 (MoViC 2024)，2024 年动力学与控制、机器人与机电一体化，副主编，2020-2021 年国内顾问委员会，第十五届运动与振动控制国际会议(MoViC2020)，2020年 ASCC2019国际研讨会组委会成员，2019 ISEM2019国际研讨会主席，2019- LDIA2019国际研讨会主席，2019- 国际会议主席 ISMB16，2018 第五届 J-K 动力学与控制研讨会分会场主席，JSME，2017 年 APISAT 2017 会议主席，日本航空航天学会，2017 年 ICMA 程序委员会，IEEE，2017 Publish 主席，国际磁力轴承研讨会，2016-2017 年第十七届应用电磁学与力学国际研讨会 (ISEM) 程序委员会委员，第十七届应用电磁学与力学国际研讨会 (ISEM)，2015 程序委员会成员 IEEE ICMA 2014，IEEE，2014 第十四届国际磁力轴承研讨会，程序委员会，2014 年 2014 年 SICE 年会主席

委员会角色

2024 年 SICE 节主席兼组织者，并于 2024 年在高知举行年会
2024 年 SICE 节副主席，并于 2024 年在高知举行年会
第十七届运动与振动控制国际会议 (MoViC 2024)，2024 年
动力学与控制、机器人与机电一体化，副主编，2020-2021 年
国内顾问委员会，第十五届运动与振动控制国际会议(MoViC2020)，2020年
ASCC2019国际研讨会组委会成员，2019
ISEM2019国际研讨会主席，2019-
LDIA2019国际研讨会主席，2019-
国际会议主席 ISMB16，2018
第五届 J-K 动力学与控制研讨会分会场主席，JSME，2017 年
APISAT 2017 会议主席，日本航空航天学会，2017 年
ICMA 程序委员会，IEEE，2017
Publish 主席，国际磁力轴承研讨会，2016-2017 年
第十七届应用电磁学与力学国际研讨会 (ISEM) 程序委员会委员，第十七届应用电磁学与力学国际研讨会 (ISEM)，2015
程序委员会成员 IEEE ICMA 2014，IEEE，2014
第十四届国际磁力轴承研讨会，程序委员会，2014 年
2014 年 SICE 年会主席

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推文

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