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副教授
泉新作

日本京都大学信息学博士,2015 年

专业领域 控制理论
实验室/研究办公室 人工智能系统实验室
我们发展与人工智能系统相关的理论,重点关注系统和控制理论,并将结果应用于各种系统,例如机械系统、生物系统和社会系统。通过这项工作,我们解决了一些现实世界的问题,并努力创造新的价值。
当前研究主题 控制理论及其应用
教育背景 2015:京都大学博士
2012:京都大学硕士
2010:国立工业大学香川学院学士
2008:空,高松国立技术学院
专业背景 2023-:XK星空副教授
2015-2023:冈山县立大学助理教授
许可证
学术团体 IEEE
系统、控制和信息工程师协会 (ISCIE)
仪器与控制工程师协会 (SICE)

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课程

* 以英语提供的课程带有 (E) 标记

本科学校
  • 人工智能系统
  • 机械系统工程基础实验
  • 基本控制系统
  • 毕业论文
研究生院
  • 先进控制理论
  • 研讨会 1

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研究活动

研究论文
  1. 作者:石金正宏、李彦春、南由纪、泉新作、石川雅人
    标题:ChatRAD:具有文本到图像生成人工智能的机器人动画显示系统
    期刊:人工生命和机器人,卷。 30,第 803-811 页
    年份:2025
  2. 作者:泉新作
    标题:具有离散值输入和开关网络的非完整机器人编队控制
    期刊:​IEICE 电子、通信和计算机科学基础知识交易
    年份:2025 年
  3. 作者:泉信作、中山健
    标题:通过离散值输入和多步运动对非完整智能体进行编队控制
    期刊:IEEE 控制系统快报,卷。 9,第 1015-1020 页
    年份:2025
  4. 作者:YAMASAKI Taiga、NISHIWAKI Kazuie、NAWA Motoyuki、YAMAWAKI Kyoji、NAKAMURA Yoshihiko、XIN Xin、IZUMI Shinsaku
    标题:鞍马练习中单支撑点圆的动平衡
    期刊:科学报告,卷。 14,p。 20886
    年份:2024 年
  5. 作者:泉信作、XIN Xin
    标题:减少线性二次调节器数据驱动设计中的数据量
    期刊:控制理论与技术,卷。 22,第 532-542 页
    年份:2024 年
  6. 作者:泉信作、欣欣、山崎大河
    标题:通过两跳共识型算法进行分布式空间过滤
    期刊:IEEE 控制系统快报,卷。 7,第 3030-3035 页
    年份:2023
  7. 作者:辛欣、刘延年、泉新作、山崎大河、佘金华
    标题:Acrobot 的非线性摆动控制:分析和最佳增益设计
    期刊:ISA Transactions,卷。 140,第 109-120 页
    年份:2023
  8. 作者:泉信作、XIN Xin
    标题:具有离散值输入的四足机器人的领导者-跟随者编队控制
    期刊:国际动力学与控制杂志,卷。 11,第 5 期,第 2398-2409 页
    年份:2023 年
  9. 作者:泉信作、林田陆、XIN Xin
    标题:拖拉机在崎岖地形上行驶的H2性能分析
    期刊:ASME 动态系统和控制快报,卷。 2,第 4 期,第 4 页。 041001
    年份:2022 年
  10. 作者:泉新作
    标题:用于多智能体覆盖的趋化性随机控制器的性能分析
    期刊:新一代计算,卷。 40,第 3 期,第 871-887 页
    年份:2022 年
  11. 作者:泉新作
    标题:两个节拍器的同步行为分析:实验验证
    期刊:SICE 控制、测量和系统集成杂志,卷。 14,第 1 期,第 291-299 页
    年份:2021
  12. 作者:泉信作、西岛健介、XIN Xin
    标题:电力系统的可扩展控制
    期刊:电气工程,卷。 104,第 2 期,第 1131-1139 页
    年份:2022 年
  13. 作者:泉信作、品川希子、欣欣、山崎大河
    标题:使用离散值输入的四足机器人编队控制
    期刊:IEEE 控制系统快报,卷。 6,第 1088-1093 页
    年份:2022 年
  14. 作者:XIN Xin、MAKINO Kazunori、IZUMI Shinsaku、YAMASAKI Taiga、刘延年
    标题:使用具有正刚度或负刚度的阻尼器和弹簧对 Pendubot 进行防摆动控制
    期刊:国际鲁棒与非线性控制杂志,卷。 31,第 9 期,第 4227-4246 页
    年份:2021
  15. 作者:泉信作、盐本佑人、XIN Xin
    标题:大众游戏模拟器:多代理控制的娱乐应用
    期刊:IEEE Access,卷。 9,第 4129-4140 页
    年份:2021
  16. 作者:泉慎作、东俊一、杉江俊晴
    标题:受细菌趋化性启发的多机器人控制:通过趋化性控制器网络进行覆盖和会合
    期刊:IEEE Access,卷。 8,第 124172-124184 页
    年份:2020
  17. 作者:泉信作、片山亮介、欣欣、山崎大河
    标题:网络系统上的分布式空间过滤
    期刊:IEEE 控制系统快报,卷。 5,第 2 期,第 617-622 页
    年份:2021
  18. 作者:泉信作、东俊一
    标题:受趋化性启发的多智能体协调控制:两种趋化性控制器的编队控制
    期刊:新一代计算,卷。 38,第 2 期,第 303-324 页
    年份:2020
  19. 作者:泉新作、东俊一、杉江俊晴
    标题:空间频域多智能体系统的分析与设计:在传感器网络中分布式空间滤波的应用
    期刊:IEEE Access,卷。 8,第 34909-34918 页
    年份:2020
  20. 作者:泉真作、染川博树、欣欣、山崎大河
    标题:使用平方和规划分析电力系统的鲁棒暂态稳定性
    期刊:国际电力与能源系统杂志,卷。 115,p。 105401
    年份:2020
  21. 作者:泉信作、KARAKAWA Yuya、XIN Xin
    标题:光伏发电电力系统小信号稳定性分析
    期刊:电气工程,卷。 101,第 2 期,第 321-331 页
    年份:2019
  22. 作者:泉信作、染川弘树、欣欣、山崎大河
    标题:使用平方和规划估计电力系统的吸引力区域
    期刊:电气工程,卷。 100,第 4 期,第 2205-2216 页
    年份:2018
  23. 作者:泉信作、东俊一
    标题:网络数据融合实时定价
    期刊:IEEE 工业信息学汇刊,卷。 14,第 3 期,第 1175-1185 页
    年份:2018
  24. 作者:泉慎作、东俊一、杉江俊晴
    标题:控制器网络的稳定性
    期刊:系统与控制信件,卷。 94,第 77-83 页
    年份:2016
  25. 作者:泉新作、东俊一、杉江俊晴
    标题:用于由可变数量的玩家代理进行的多代理大规模游戏的分布式混合控制器
    期刊:亚洲控制杂志,卷。 17,第 3 期,第 762-774 页
    年份:2015
  26. 作者:HENMI Tomohiro、IZUMI Shinsaku、邓明聪、井上晃
    标题:​利用零动力学不稳定特性对欠驱动二连杆平面机械臂进行非线性控制
    期刊:ICIC Express Letters,卷。 4,第 3 期(B),第 899-906 页
    年份:2010
特邀讲座
  1. 基于梯度系统的多机器人协调,第一届群体行为和仿生机器人国际研讨会,京都,2015 年
日本政府的科学研究援助
  1. 项目名称:分布式空间过滤的理论进展:最优网络的设计
    类别:科学研究补助金 (C)
    项目编号:25K07802
    项目周期:2025-2028
    总预算金额:4,680,000日元
    关键字:

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社交活动

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