“仪器与控制工程师学会第38届传感论坛测量分部会议”于9月30日、10月1日在线召开（主办单位：仪器与控制工程师学会)，末广祈(信息学院4 年)海报会议优秀奖该奖项颁发给会议上展示的约 30 份海报展示中的约两份，这些展示被评为优秀的研究报告。
（末广先生数了叶子的数量。他数了一下每棵柚子树有8,000到10,000片叶子）
Suehiro 先生演讲的主题是“利用 3DLiDAR 从点云数据估计叶子数量的基础研究”。
在本演示中，我们提出了一种利用 LiDAR*1 和 SLAM*2 技术获得的 3D 点云数据来估算柚子树叶子数量的方法。叶子的数量对于通过光合作用产生养分的植物来说非常重要，而产生的养分储存在果实中，因此叶子的数量决定了适当的果实数量。
如果建立了这种估算方法，农民将能够在不依赖经验和直觉的情况下尽可能多地间伐水果，从而减少因歉收而造成的两年一次的衰退，从而实现稳定的生产。
*1 LiDAR（光检测和测距）是一种利用激光进行距离感测并根据激光图像进行二维或三维空间成像的技术。
*2 SLAM（同步定位与建图）是同时估计自身位置并创建环境地图的技术的总称。
末广先生获奖后说道：“我非常荣幸能够获得海报展优秀奖。感谢您的指导栗原彻教授、高知大学滨田讲师、高知大学学生以及实验室各位的合作表示诚挚的谢意。研究才刚刚开始。根据我在演讲中收到的建议，我将在进入研究生院后继续尽最大努力使这种估算方法成为现实。''
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