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2006(平成18):智能机械系统工学系

学士论文

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摘要 全文
横山宏之 由于离子束照射而沉积的碳纳米管的量的变化 02MB  
细谷康信 碳纳米管沉积量的提高 02MB  
儿玉道宏 走钢丝机器人的建模与稳定控制 01MB  
荒木阳平 使用图像处理的车型判别功能的性能评估 02MB  
有田麻衣 关于使用农业用水的螺旋水轮机 02MB  
池上贵明 考虑动物功能的四足机器人的开发 392KB  
伊藤哲也 使用线性致动器开发两轮走钢丝步行车 335KB  
稻荷博文 液晶压电效应实验 01MB  
今上雄大 液晶缺陷湮灭引起的流动 02MB  
今西希 独脚机器人向前跳跃研究 02MB  
岩部隆 吉他和声音创作的有限元分析 05MB  
上田健二 提高食量测量系统人机界面的可操作性 466KB  
宇都宫所以 利用人体运动传感器系统对双足机器人进行跟随控制 16MB  
大石佑 观察截留的浮油 983KB  
男鹿慎太郎 毛细血管中红细胞流动的可视化 02MB  
大西贵久 Iriko分拣系统分拣部分中使用二维快速傅里叶变换的特征提取方法的改进 739KB  
大野昭宏 限流器的流体动力学优化 01MB  
大森正树 开发可在墙壁上移动的机器人 903KB  
冈崎光男 利用太阳能电池的电动船的设计和生产 01MB  
小川正哲 滚动轴承异常诊断技术 仅限校园内  
冲野希 站立训练时考虑膝关节负担的姿势控制研究 02MB  
片田勇大 液晶平行板之间速度分布的可视化 01MB  
金本纯也 无铅压电陶瓷BNT烧结材料的特性 02MB  
吉良春一 利用振动研究运动机制(通过模拟研究) 596KB  
久保一也 利用临床信息利用神经网络开发医学图像诊断系统 02MB  
仓敷甲州 输入电压对液晶执行器的影响 01MB  
小西由纪 利用神经网络改进塑料件检测系统的研究 02MB  
后藤信宏 用于检测油漆中气泡的传感器原型 仅限校园内  
酒井真央 液晶流动对墙锚固的影响 01MB  
笹岭秋纪 利用力信息的意图识别方法及其在全向步行训练机中的应用 01MB  
狭山智树 金刚石高精度微放电加工 02MB  
下田正宏 UFO型机器人手臂姿态控制 88MB  
白川拓人 利用足底压力的地板反作用力传感器的研究 475KB  
新谷一也 采用被动轮式运动机构的双足机器人研究 342KB  
高冈恭平 药品装袋审核系统开发 仅限校园内  
高田由纪 防水推力轴承原型 01MB  
高桥宏彦 平面横向磨削砂轮寿命自动判断 297KB  
泷雄二 压电材料-纯钛复合材料的界面结合强度 01MB  
武地一宏 镁合金AZ31M的疲劳裂纹扩展行为 02MB  
竹村芳也 灾害时独立电源的开发 02MB  
田中康典 站立训练姿势测量研究 03MB  
田村惠里奈 使用独立驱动系统开发棉条分选系统的输送系统研究 503KB  
田村和之 液晶执行器驱动方向控制 02MB  
丹下新一 金刚石砂轮修整比 395KB  
团原俊信 碳纳米管在热硫酸中的不溶性 03MB  
千叶美穗 高分子液晶成型材料的重复变形特性及低周疲劳 03MB  
筒井启太 棱镜绕流的数值计算 01MB  
德永元博 高效太阳能发电设备设计与生产 02MB  
富永森夫 金刚石砂轮修整比 243KB  
中山巴 混合识别系统人脸识别系统的构建 571KB  
西内亮太 低能耗步行机器人研究 451KB  
西谷拓郎 精细放电加工表面粗糙度的改善 155KB  
西本哲郎 建议为引导机器人添加盲人引导功能 03MB  
二宫白角 使用旋转致动器的磁路控制型磁悬浮机构 80KB  
野口贵宏 利用振动进行移动机器人的研究 02MB  
畑中智也 平面横向磨削砂轮寿命自动判断 314KB  
旗田琢磨 精细放电加工表面粗糙度的改善 164KB  
滨田卓治 金刚石砂轮修整比 236KB  
平尾刚昌 评估脊柱负荷的人体坐姿模型研究 881KB  
广濑久尚 超薄液膜超声波膜压测量 01MB  
黄色三森 成型条件与高分子液晶强度的关系 924KB  
福井慎吾 使用形状记忆合金执行器的肌电假手设计 852KB  
福田健二 液晶执行器的动态特性与内部流动的关系 01MB  
福家贵彦 超声波近点接触膜厚测量 568KB  
藤村泰宏 超低摩擦测量装置的开发 仅限校园内  
新村贵宏 方向感定量测量及其在全向步行训练机中的应用 04MB  
锅智志 液晶流分析计算精度验证 02MB  
堀达也 金刚石高精度微放电加工 02MB  
松冈弘明 使用透射法的超声波膜厚测量 仅限校园内  
松田博信 红细胞在剪切流中的行为 02MB  
森泽正孝 四足机器人滚轮运行研究 33MB  
森田淳 多态机器人的运动学和行程控制 984KB  
八代田元美 陀螺磨式小型风力发电机风力发电机设计、制作及对比实验 02MB  
柳本由香里 轮椅脚轮的改进和设计开发 02MB  
山冈广夫 摩擦阻尼线性化的研究 791KB  
山下泰宏 开发可在极端环境下移动的无方向性机器人 09MB  
山根凯宏 利用能量再生机制的康复辅助设备研究 391KB  
山本康介 以培养创造力为目的的UFO型机器人的行驶控制 03MB  
山本慎司 钓鱼抛投过程中的动力学研究 837KB  
横山小宏 静载荷下 PZT 压电陶瓷中的微裂纹扩展 02MB  
吉井仁一 利用闭路电视图像处理开发行程时间检测系统 1001KB  
吉井元治 液晶压电效应的数值模拟 02MB  
吉田真希 开发一种在气缸上运行的自走式两轮车辆 369KB  
吉村由里 食物摄入量测量系统成像环境的改善 02MB  
渡边弘树 重心偏移对全向步行训练机跑步性能的影响 04MB  
和田清 四向竹材分选机的设计与制作 02MB  
橿原正树 使用离子束光刻对 YSZ 进行微加工 02MB